Si vous possédez un drone DJI ou que vous envisagez d’en acheter un, vous avez probablement entendu parler de la fonction RTH, ou Return To Home. Cette fonctionnalité est l’un des éléments clés qui distingue les drones DJI en matière de sécurité et de confort d’utilisation. Mais qu’est-ce que cela signifie exactement ? Et comment cela fonctionne-t-il ? Voici des explications signées Drone Technologie et un comparatif avec le nouveau RTH amélioré appelé Advanced Return to Home.
RTH : Return to Home, c’est quoi ?
RTH (Return To Home) signifie littéralement « retour à la maison ». C’est une fonction automatique qui permet à votre drone de revenir tout seul à un point défini, généralement le point de décollage. Elle est conçue pour éviter la perte de l’appareil en cas de problème.
DJI propose 3 modes de RTH selon la situation :
1. Smart RTH (Retour intelligent)
Ce mode peut être activé manuellement par le pilote, en appuyant sur le bouton « RTH » de la radiocommande ou depuis l’application DJI Fly/DJI GO. Le drone revient alors automatiquement à son point de départ en utilisant la meilleure trajectoire possible.
2. Low Battery RTH (Retour batterie faible)
Quand la batterie atteint un seuil critique, le drone enclenche automatiquement le RTH pour revenir avant de manquer d’énergie. Une alerte vous est envoyée pour que vous puissiez annuler ou confirmer le retour.
3. Failsafe RTH (Retour en cas de perte de signal)
Si le drone perd la connexion avec la radiocommande, il attend quelques secondes (en général 3 à 10 secondes selon le modèle) puis retourne automatiquement à son point d’origine.
Comment fonctionne le RTH techniquement ?
Le drone enregistre sa position de décollage grâce au GPS dès qu’il décolle. Ce point de départ devient le Home Point, c’est-à-dire l’endroit où il reviendra en cas d’activation du RTH.
Lorsqu’il revient, le drone monte à une altitude prédéfinie pour éviter les obstacles (vous pouvez configurer cette hauteur dans les réglages de vol). Il se dirige ensuite en ligne droite vers le Home Point, puis amorce sa descente pour atterrir automatiquement.
Vous avez aussi la possibilité d’actualiser votre position si vous vous êtes déplacé dans le menu DJI Fly, afin que le drone retrouve votre nouvelle position.
Conseils pour utiliser le RTH
Attendez que le GPS soit bien calibré avant de décoller (au moins 10 satellites pour un bon signal).
Réglez correctement l’altitude RTH : elle doit être au-dessus des bâtiments ou arbres de la zone de vol.
Gardez le drone en visibilité directe autant que possible, même si le RTH peut fonctionner sans votre intervention.
Surveillez la météo : en cas de vent fort, le drone pourrait avoir du mal à revenir.
RTH amélioré Comparatif
DJI a récemment introduit un RTH amélioré, aussi appelé Advanced Return to Home sur ses drones les plus récents comme le DJI Air 3S. Ce nouveau mode est une évolution du RTH classique, avec plusieurs avancées majeures en matière d’intelligence et de sécurité.
Voici un comparatif clair entre le RTH « normal » (ou classique) et le RTH amélioré :
1- Trajectoire de retour
RTH classique :
Le drone monte d’abord à une altitude définie (par ex. 30 m), puis revient en ligne droite vers le point de départ, sans tenir compte des obstacles sur cette trajectoire, à part ceux détectés frontalement (si le drone est équipé de capteurs).
RTH amélioré :
Le drone analyse l’environnement en 3D grâce à ses capteurs omnidirectionnels et calcule la meilleure trajectoire, en évitant activement les obstacles. Il ne monte pas systématiquement à une altitude fixe, mais peut adapter son altitude selon le terrain et les obstacles détectés.
2 – Niveau d’intelligence
RTH classique :
Fonction basique avec des décisions limitées. Il suit un schéma défini sans tenir compte des conditions réelles du terrain (à part les obstacles visibles par l’avant).
RTH amélioré :
Utilise des algorithmes avancés, des données de cartographie en temps réel, et les capteurs de vision (LIDAR) pour planifier un itinéraire plus sûr, plus efficace, et souvent plus rapide.
3 – Efficacité énergétique
RTH classique :
Peut consommer plus de batterie, car il remonte inutilement à une altitude fixe même quand ce n’est pas nécessaire.
RTH amélioré :
Optimise la consommation de batterie en choisissant une trajectoire plus courte et plus intelligente, en tenant compte de la distance et du relief.
4 – Précision d’atterrissage
RTH classique :
L’atterrissage est correct, mais pas toujours très précis (écart de quelques mètres possible).
RTH amélioré :
Utilise des capteurs visuels pour faire un atterrissage ultra précis, parfois à quelques centimètres près du point de départ, même sur une surface réduite.
Tableau Comparatif (RTH/RTH+)
| Fonction | RTH Classique | RTH Amélioré (Advanced RTH) |
|---|---|---|
| Trajectoire | Ligne droite, altitude fixe | Trajectoire optimisée avec détection 3D |
| Obstacle avoidance | Frontale seulement | Omnidirectionnelle |
| Altitude de vol | Fixe (paramétrable) | Dynamique (adaptée à l’environnement) |
| Gestion de la batterie | Moins efficace | Optimisée pour autonomie |
| Précision de retour | Moyenne | Très précise |
Pour Conclure
Le RTH amélioré est un vrai bond en avant pour la sécurité des vols, notamment en zones urbaines ou boisées. Il réduit considérablement les risques de collision et améliore l’expérience des pilotes, qu’ils soient débutants ou pros.
La fonction RTH des drones DJI est un véritable atout pour voler en toute sérénité. Elle agit comme un filet de sécurité en cas de souci technique ou d’inattention, et peut éviter bien des frayeurs. Que vous soyez débutant ou pilote confirmé, apprendre à l’utiliser correctement est essentiel pour profiter pleinement de votre drone.
