La fonction Waypoint équipe déjà les drones Mini 4 Pro, Air 3 et la gamme Mavic 3. Cette fonction peut être très utile pour reproduire exactement un vol à des saison différentes par exemple, ou pour demander au drone d’effectuer un vol bien précis, sans devoir se préoccuper de son vol.
Le drone réalisera un vol précis en passant par des points que vous aurez défini sur une carte ou via des positions GPS. Les itinéraires seront générés une fois les waypoints marqués, et le drone suivra l’itinéraire défini.
Mode d'emploi
Après le décollage, épinglez les waypoints à l’aide de la télécommande ou en utilisant la vue de la caméra :
- Télécommande : accédez au panneau de commande actuel du Waypoint, appuyez sur le bouton Fn de la télécommande ou sur le bouton C1 si vous utilisez DJI RC
- L’interface de commande : dans le panneau de commande Waypoint, appuyez sur le signe plus
- Une fois le waypoint marqué, le drone enregistrera l’altitude de vol, la direction, l’angle d’inclinaison du cardan et d’autres données à ce stade
Sur le panneau de commande des waypoints, appuyez sur différents emplacements sur la carte pour épingler plusieurs waypoints. Pour modifier l’emplacement d’un point, appuyez et maintenez l’icône du point spécifié, puis faites-le glisser pour déplacer le point de cheminement.
Vous pouvez également planifier des waypoints sur la carte sans vous connecter au drone : lancez l’application DJI Fly et appuyez sur la carte de vol pour accéder à la vue de la carte de vol. Épinglez les waypoints cibles sur la carte et enregistrez les paramètres des waypoints. Après vous pouvez appliquer les waypoints enregistrés pour le vol du drone.
Une fois que vos points sont mis en place sur la carte:
- dans le panneau de commande, appuyez sur les trois points à droite pour accéder aux paramètres d’itinéraire
- dans les paramètres de l’itinéraire de vol, vous pouvez ajuster la vitesse globale, le comportement de fin de vol, en cas de perte de signal et le point de départ. Ces paramètres prennent effet pour tous les waypoints de l’itinéraire. Fin de vol et On Signal Lost sont réglés sur RTH par défaut
- lors d’un vol Waypoint, les waypoints ne peuvent pas être exécutés dans l’ordre inverse. Plus précisément, s’il y a quatre waypoints (1, 2, 3 et 4) et que le waypoint 4 est sélectionné comme waypoint de départ, le vol Waypoint ira directement à la fin
Lancer le mode Waypoint
Avant de commencer le vol, vérifier les paramètres d’évitement d’obstacles dans les paramètres de sécurité. Lorsqu’il est réglé pour contourner ou freiner, l’avion effectuera l’action de freinage lorsqu’il rencontrera un obstacle. Lorsqu’il est désactivé, l’avion ne pourra pas éviter les obstacles.
- appuyez sur GO et l’avion commencera à télécharger l’itinéraire Waypoint
- après avoir démarré l’itinéraire, l’interface affichera l’heure, le waypoint et les informations sur la distance de l’itinéraire
- après le démarrage d’un vol, vous pouvez appuyer sur l’icône Pause pour suspendre le vol Waypoint. Appuyez sur « X » pour arrêter le vol au point de cheminement et revenir au statut de modification du vol au point de cheminement. Si vous appuyez sur l’icône Continuer, l’avion continuera à exécuter le vol
- une fois l’itinéraire terminé, l’avion exécutera l’action de fin définie dans les paramètres de l’itinéraire et en cas de perte de contrôle pendant l’exécution, le drone exécutera le comportement de perte de contrôle défini dans les paramètres
Enregistrer un itinéraire
Lors de la planification d’un vol par point de cheminement, le système génère automatiquement une tâche de vol par point de cheminement et l’enregistre toutes les minutes.
Appuyez sur l’icône de liste sur le côté gauche du panneau de commande Waypoint pour accéder à la liste des tâches d’itinéraire et enregistrer manuellement l’itinéraire actuel.
- appuyez sur pour ouvrir l’itinéraire enregistré dans l’historique
- appuyez sur l’icône en forme de crayon pour modifier le nom de la tâche d’itinéraire
- vous pouvez faire glisser le vol du waypoint vers la gauche et appuyer sur Supprimer pour le supprimer
- appuyez sur l’icône dans le coin supérieur droit pour modifier la méthode de tri des itinéraires
Désactivez la fonction
Appuyez sur l’icône de vol Waypoint sur le côté gauche de l’écran pour quitter le mode de planification d’itinéraire.
Dans la fenêtre contextuelle vous demandant si vous souhaitez quitter, si vous appuyez sur Enregistrer et quitter, l’itinéraire actuel sera directement enregistré dans la bibliothèque de tâches.
