Comprendre l’évolution du RTH (Return To Home) : une fonction devenue plus intelligente que jamais
Le RTH (Return To Home), ou Retour au point de décollage, est probablement l’une des fonctions de sécurité les plus importantes sur un drone de loisir. Présente depuis de nombreuses années sur les drones DJI, elle n’a cessé d’évoluer pour devenir aujourd’hui beaucoup plus fiable, précise et intelligente.
Pourtant, tous les pilotes ne connaissent pas réellement son fonctionnement ni les différences qui existent selon les modèles de drones ou les radiocommandes utilisées.
Qu'est-ce que le RTH ?
Le principe est simple : lorsque le RTH est déclenché, le drone revient automatiquement vers son point de décollage, appelé Home Point, avant d’atterrir. Cette fonction permet de récupérer son drone en toute sécurité lorsque le vol ne peut plus être poursuivi normalement.
Le RTH peut être déclenché dans trois situations principales.
1. Le retour manuel
C’est le cas le plus fréquent.
Le pilote décide simplement de faire revenir son drone en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande ou depuis l’application DJI Fly.
C’est très pratique lorsque le drone est éloigné ou que l’on préfère laisser l’automatisme gérer le retour.
2. La perte de signal
Si la communication entre le drone et la radiocommande est interrompue pendant plusieurs secondes, le drone déclenche automatiquement un Failsafe RTH.
Il remonte alors à l’altitude de sécurité définie par le pilote (si nécessaire), puis revient vers son Home Point.
Dès que la liaison radio est rétablie, le pilote peut reprendre le contrôle.
3. Une batterie devenue trop faible
Lorsque la batterie atteint un niveau critique, le drone calcule en permanence l’énergie nécessaire pour revenir jusqu’au point de départ.
Si le système estime qu’il faut rentrer immédiatement pour éviter une panne en vol, il lance automatiquement un Low Battery RTH.
Le pilote peut parfois interrompre ce retour, mais uniquement si la batterie restante le permet. En revanche, lorsque la batterie devient réellement critique, le drone entame sa descente et il n’est plus possible d’annuler complètement cette procédure.
Les réglages importants du RTH
Le fonctionnement du RTH dépend également de plusieurs paramètres qu’il est conseillé de vérifier avant chaque vol.
L’altitude de retour
C’est probablement le réglage le plus connu.
Avant de revenir, le drone monte jusqu’à l’altitude définie si celle-ci est supérieure à son altitude actuelle.
L’objectif est simple : éviter les arbres, bâtiments, pylônes ou tout autre obstacle situé entre le drone et son point de départ.
Il est donc conseillé de choisir une altitude suffisamment élevée pour la zone de vol, sans pour autant sélectionner une valeur exagérée qui consommerait inutilement de la batterie.
Les capteurs d’obstacles
Les drones récents disposent de capteurs capables de détecter les obstacles pendant le retour automatique. Mais un réglage est souvent méconnu. Dans les paramètres de sécurité, les capteurs peuvent fonctionner selon plusieurs modes :
- Évitement : le drone contourne automatiquement les obstacles détectés.
- Freinage : le drone s’arrête devant l’obstacle et attend l’intervention du pilote.
Pour le RTH, il est généralement préférable de sélectionner le mode Évitement.
En mode Freinage, si un arbre ou un bâtiment est détecté pendant le retour, le drone peut simplement s’immobiliser. Si personne ne reprend les commandes, il risque alors de rester en vol stationnaire jusqu’à ce que sa batterie diminue fortement.
Avec le mode Évitement, le drone tente au contraire de poursuivre automatiquement son trajet en contournant l’obstacle.
Naturellement, aucun système n’est infaillible : les capteurs peuvent avoir des difficultés à détecter des branches très fines, des câbles électriques ou certains objets peu contrastés.
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L'actualisation du Home Point
Les premiers drones enregistraient le Home Point uniquement au décollage. Cela fonctionne parfaitement si le pilote reste immobile.
En revanche, si celui-ci se déplace, par exemple lors d’une randonnée, d’une sortie en bateau ou en VTT, le drone reviendrait… à l’endroit où il a décollé, et non là où se trouve désormais son pilote.
Les drones récents proposent une fonction appelée Actualisation du Home Point.
Lorsqu’elle est activée, le point de retour est régulièrement mis à jour afin de suivre la position de la radiocommande ou du pilote.
Le retour automatique devient alors beaucoup plus pertinent lorsque l’on se déplace pendant le vol.
Sur les drones DJI récents, deux méthodes de retour peuvent être proposées:
Le RTH simple
Le fonctionnement est classique.
Le drone monte à l’altitude définie, revient en ligne droite jusqu’au Home Point puis atterrit.
Cette méthode reste très efficace et convient parfaitement à la majorité des situations.
Le RTH évolué
Les modèles les plus récents disposent d’un RTH évolué.
Grâce aux informations recueillies pendant le vol (capteurs de vision, cartographie de l’environnement et trajectoire parcourue), le drone peut choisir un itinéraire plus intelligent.
Selon la situation, il peut éviter certains obstacles, optimiser sa trajectoire et limiter les montées inutiles, ce qui permet souvent de gagner du temps et d’économiser de la batterie.
Une différence importante sur les DJI Lito
Tous les utilisateurs ne disposent pas exactement des mêmes fonctions. Prenons l’exemple des DJI Lito 1 et DJI Lito X1.
Le comportement du RTH dépend de la radiocommande utilisée.
Avec la RC-N3
La RC-N3, qui utilise un smartphone comme écran, ne propose pas le RTH dynamique sur ces deux drones. Le retour s’effectue donc selon un fonctionnement plus classique, même si le Home Point peut être actualisé lorsque cette fonction est disponible.
Avec la RC 2
En utilisant la DJI RC 2, dotée de son écran intégré, ces mêmes drones bénéficient du RTH dynamique.
Dans ce mode, le drone adapte davantage son retour en tenant compte de la position actualisée du pilote et des informations collectées pendant le vol. Cette solution est particulièrement intéressante lorsque l’on marche ou que l’on se déplace régulièrement pendant la prise de vues.
Cette différence montre qu’aujourd’hui, les fonctionnalités disponibles ne dépendent plus uniquement du drone, mais également de la radiocommande utilisée.
En résumé
Le RTH est devenu bien plus qu’une simple fonction de retour automatique.
Il analyse désormais la batterie restante, les obstacles, l’environnement, le point de retour et, selon les modèles, peut même adapter intelligemment sa trajectoire.
Pour profiter pleinement de cette sécurité, quelques bonnes habitudes sont essentielles :
- vérifier l’altitude de RTH avant chaque décollage ;
- utiliser les capteurs en mode Évitement plutôt qu’en mode Freinage lorsque les conditions le permettent ;
- activer l’actualisation du Home Point si vous vous déplacez pendant le vol ;
- connaître les capacités réelles de votre drone… mais aussi celles de votre radiocommande.
Quelques minutes de vérification avant le décollage peuvent éviter bien des frayeurs et, dans certains cas, sauver votre drone.
