Depuis quelques semaines, plusieurs témoignages circulent sur le web concernant les nouveaux drones DJI Lito 1 et Lito X1. Certains pilotes rapportent des comportements inquiétants lors du survol de l’eau : le drone semble perdre de l’altitude sans raison apparente et finit parfois sa course dans un lac, une rivière ou en mer.
Très vite, une explication est revenue à plusieurs reprises : le GPS. Certains avancent que la précision annoncée du drone, de l’ordre de 1 à 1,5 mètre en vol stationnaire, serait à l’origine du problème.
Mais est-ce vraiment le cas ?
Beaucoup de nouveaux télépilotes n’ont pas connu une même période plus ancienne, ou des problèmes similaires avaient touché d’autres modèles de drones.
Le GPS n'est probablement pas le coupable
Pour comprendre, il faut savoir que le GPS n’est qu’un des nombreux systèmes utilisés par un drone moderne pour se stabiliser.
Le GPS sert principalement à connaître la position générale du drone dans l’espace. Une précision de 1,5 mètre est d’ailleurs tout à fait normale pour un drone de loisir (les plus chers sont donné à 0.5m, voir le comparatif du Lito X1 et du Mini 4 pro). Cette marge d’erreur existe depuis des années et n’a jamais empêché les drones de voler correctement au-dessus de champs, de routes ou de forêts.
Si le problème venait réellement du GPS ou des satellites, les incidents se produiraient partout, quel que soit le type de terrain survolé.
Or les témoignages semblent concerner principalement les vols au-dessus de l’eau. Cela suggère que la cause est probablement ailleurs.
Comment un drone sait-il à quelle hauteur il vole ?
Contrairement à ce que l’on pourrait penser, un drone ne se repose pas uniquement sur le GPS pour maintenir son altitude.
Plusieurs systèmes travaillent ensemble :
- Le GPS pour la position générale
- Le baromètre pour mesurer les variations d’altitude
- Les caméras orientées vers le bas
- Les capteurs infrarouges de mesure de distance
Le contrôleur de vol compare en permanence les informations provenant de ces différents capteurs afin d’obtenir une estimation fiable de sa position.
Le véritable suspect : le système de vision vers le bas
Les DJI Lito et Neo 2 utilisent un système de détection inférieur relativement simple composé notamment de petits capteurs infrarouges orientés vers le sol.
Le principe est simple : le capteur envoie un faisceau infrarouge et mesure son retour afin d’estimer la distance entre le drone et le sol.
Ce système fonctionne généralement très bien au-dessus d’un terrain classique.
Mais l’eau est un environnement particulièrement compliqué et DJI précise bien ceci dans le manuel d’utilisation des Lito:
Dans les cas suivants, la protection à l’atterrissage pourrait ne pas être disponible et l’appareil pourrait atterrir directement : Survol de surfaces monochromes, réfléchissantes ou peu éclairées, de zones vastes avec une surface sans texture distincte, ou de surfaces à la texture dynamique, telles que des carreaux en céramique, un sol de garage à l’éclairage insuffisant ou de l’herbe agitée par le vent.
Pourquoi l'eau perturbe les capteurs ?
L’eau présente plusieurs caractéristiques qui compliquent considérablement le travail des capteurs.
1. Une surface réfléchissante
Selon l’angle du soleil et du drone, l’eau peut agir comme un véritable miroir. Le faisceau infrarouge envoyé vers le bas peut être réfléchi dans une autre direction ou revenir de manière dégradée.
Le capteur peut alors obtenir une mesure incorrecte ou perdre momentanément sa référence.
2. Une surface qui bouge constamment
Contrairement à une route ou à un champ, l’eau n’est jamais immobile. Les vagues, les rides et les reflets créent des motifs qui changent en permanence. Pour les capteurs orientés vers le bas, cela peut devenir problématique car elles utilisent souvent une technique appelée « optical flow » consistant à suivre les détails visibles du sol.
Si tout bouge, le système peut avoir du mal à déterminer ce qui est réellement un déplacement du drone et ce qui est simplement un mouvement de la surface observée.
3. Un manque de texture
Les systèmes de vision adorent les détails : cailloux, herbe, marquages au sol, gravier, etc. Une étendue d’eau calme offre souvent très peu de repères visuels.
Le drone se retrouve alors avec moins d’informations pour évaluer correctement sa position.
DJI met lui-même en garde contre ce phénomène
Le point le plus intéressant est que DJI évoque explicitement ce type de situation dans le manuel utilisateur des Lito et d’autres modèles.
Le constructeur précise notamment que certaines fonctions de protection à l’atterrissage peuvent devenir indisponibles lors du survol :
- de surfaces réfléchissantes
- de surfaces monochromes
- de zones sans texture distincte
- de surfaces à texture dynamique
- de végétation agitée par le vent
Dans ces conditions, DJI indique que le drone pourrait atterrir directement sans bénéficier des protections habituelles.
Même si l’eau n’est pas citée noir sur blanc dans chaque exemple, elle réunit pratiquement toutes les caractéristiques mentionnées par le constructeur.
Pourquoi les Mini 4 Pro et Mini 5 Pro semblent moins concernés ?
Les modèles plus haut de gamme de DJI disposent de systèmes de perception plus évolués.
Ils utilisent davantage de capteurs et bénéficient de systèmes de vision stéréoscopique permettant une meilleure estimation des distances et de la profondeur. Cette redondance permet souvent au drone de continuer à se repérer même lorsqu’un capteur rencontre des difficultés.
Les Lito et les Neo 2 reposent sur une architecture plus légère et plus économique. Lorsque les capteurs inférieurs sont perturbés, le drone dispose de moins de moyens pour vérifier l’exactitude des informations reçues.
Faut-il éviter de voler au-dessus de l'eau ?
Il est conseillé d’adopter quelques précautions :
- Éviter les vols très bas au-dessus de l’eau
- Garder une marge de sécurité en altitude
- Se méfier particulièrement des surfaces très calmes et très réfléchissantes
- Maintenir le firmware du drone à jour
- Être attentif aux comportements inhabituels lors du survol d’un plan d’eau
Conclusion
À ce jour, rien ne permet d’affirmer que les incidents signalés sur certains DJI Lito sont causés par une défaillance du GPS ou des satellites. L’explication la plus crédible est liée aux limites des systèmes de détection et de vision orientés vers le bas lorsqu’ils évoluent dans un environnement particulièrement difficile : l’eau.
Les caractéristiques mêmes de cette surface: réflexion, absence de texture et mouvement permanent peuvent perturber les capteurs utilisés par le drone pour estimer sa hauteur et sa position.
Cela ne signifie pas que tous les Lito finiront dans l’eau, mais cela rappelle une règle importante : même les technologies les plus avancées ont leurs limites, et l’eau reste l’un des environnements les plus complexes pour les systèmes de navigation des drones modernes.
