Le mode Waypoint (ou « vol par points de passage ») est l’une des fonctions les plus puissantes proposées sur certains drones DJI. Il permet de programmer un itinéraire entièrement automatique que le drone reproduira avec une précision remarquable.
Que vous soyez vidéaste, photographe, créateur de contenus ou professionnel de l’inspection, cette fonction permet d’obtenir des mouvements parfaitement fluides et surtout parfaitement reproductibles. Vous pouvez ainsi refaire exactement le même trajet à différentes heures, différentes saisons ou pour suivre l’évolution d’un chantier.
Dans ce guide, découvrez le fonctionnement du mode Waypoint, les drones compatibles et un tutoriel complet pour utiliser tous les réglages disponibles.
Qu'est-ce que le mode Waypoint ?
Le principe est simple : au lieu de piloter votre drone manuellement, vous lui indiquez une série de points de passage (Waypoints). Pour chacun de ces points, vous pouvez définir différents paramètres comme :
- la position GPS
- l’altitude
- l’orientation de la caméra
- l’orientation du drone
- la vitesse de déplacement
- les actions à effectuer (prise de photo, début d’enregistrement vidéo, rotation de la nacelle, etc.)
Une fois la mission lancée, le drone effectue automatiquement l’intégralité du parcours sans intervention du pilote (tout en restant sous sa surveillance conformément à la réglementation). Le résultat est beaucoup plus régulier qu’un pilotage manuel.
Quels drones DJI disposent du mode Waypoint ?
Le mode Waypoint n’est pas disponible sur tous les drones DJI. Sa présence dépend du modèle et de l’application utilisée (DJI Fly ou DJI Pilot 2).
À ce jour, les modèles compatibles sont :
Gamme professionnelle (DJI Pilot 2)
- DJI M30
- DJI M30T
- DJI M300 RTK
- DJI M350 RTK
- DJI Matrice 4E et 4T
Les anciens modèles comme les Mini 2/2SE, Mini 3, Mini 3 Pro, Flip, Air 2S, Mavic Air 2 ou Mini 4K ne disposent pas du mode Waypoint intégré dans DJI Fly.
Comment créer une mission Waypoint
Le fonctionnement est quasiment identique sur tous les drones compatibles utilisant DJI Fly.
Étape 1 : décoller
Décollez normalement.
Placez le drone au premier emplacement souhaité.
Étape 2 : ouvrir le mode Waypoint
Dans les modes de prise de vue :
Choisissez :
Waypoint
L’application affiche alors les commandes de création de mission.
Étape 3 : créer le premier point
Appuyez sur Ajouter un Waypoint.
Le premier point est enregistré.
L’application mémorise automatiquement :
- les coordonnées GPS
- l’altitude
- l’orientation du drone
- l’orientation de la nacelle
Étape 4 : ajouter les autres Waypoints
Déplacez le drone.
À chaque nouvel emplacement :
- ajustez le cadrage
- ajustez l’altitude
- orientez la caméra
- ajoutez un nouveau point
Répétez l’opération jusqu’à la fin du parcours.
Les réglages disponibles
Chaque Waypoint possède ses propres paramètres.
Altitude
Vous pouvez modifier l’altitude indépendamment pour chaque point.
Cela permet :
- de suivre un relief
- de monter progressivement
- de réaliser des plongées
- d’effectuer des remontées fluides
Orientation du drone (Yaw)
Le drone peut :
- conserver son orientation
- pivoter progressivement
- regarder un sujet précis
Les rotations sont très fluides.
Inclinaison de la nacelle (Gimbal Pitch)
Chaque point peut mémoriser un angle différent.
Par exemple :
- 0°
- -20°
- -45°
- -90°
Cela permet d’obtenir des mouvements cinématographiques.
Vitesse
Deux possibilités existent :
Vitesse globale
Une vitesse est appliquée à toute la mission.
Exemple :
3 m/s
Vitesse personnalisée
Chaque segment peut avoir sa propre vitesse.
Exemple :
- départ lent
- accélération
- ralentissement avant le dernier point
Actions
Chaque Waypoint peut déclencher différentes actions.
Selon le modèle de drone, on retrouve notamment :
- commencer un enregistrement vidéo
- arrêter la vidéo
- prendre une photo
- effectuer une rotation
- orienter la nacelle
- marquer une pause
- attendre quelques secondes
Ces actions permettent de créer une séquence entièrement automatisée.
Courbure de trajectoire
Deux modes sont disponibles.
Trajectoire courbe
Le drone anticipe les virages.
Le résultat est beaucoup plus cinématographique.
Ligne droite
Le drone passe exactement sur chaque Waypoint.
Idéal pour :
- les inspections
- les relevés
- les prises de vue techniques
Réglages de fin de mission
Lorsque tous les Waypoints sont créés, il reste plusieurs paramètres importants.
Que faire à la fin de la mission ?
Vous pouvez choisir :
- revenir au point de départ (Return To Home)
- stationner sur place
- revenir au premier Waypoint
- atterrir (selon les modèles)
Répéter la mission
Certaines plateformes professionnelles permettent également de répéter automatiquement le parcours.
Enregistrer une mission ou modifier
Une fois terminée :
- donnez un nom à la mission
- sauvegardez-la
E
lle pourra être relancée ultérieurement.
Une mission enregistrée peut être :
- renommée
- modifiée
- complétée
- supprimée
Vous pouvez également déplacer un Waypoint ou en ajouter un nouveau. Toutes les positions seront conservées.
Conseils pour réussir un vol Waypoint
Avant de lancer une mission automatique :
- vérifiez le niveau de batterie
- assurez-vous que la zone est dégagée
- contrôlez l’altitude de retour automatique (RTH)
- surveillez les obstacles, notamment les arbres, lignes électriques et bâtiments
- gardez toujours le drone en vue conformément à la réglementation
- prévoyez une marge de sécurité au-dessus des obstacles, car les drones Mini ne disposent pas d’un système de détection omnidirectionnelle complet selon les modèles
Dans quels cas utiliser le mode Waypoint ?
Le mode Waypoint est particulièrement utile pour :
- les vidéos immobilières
- les inspections techniques
- le suivi de chantier
- les vidéos touristiques
- les comparatifs avant/après
- les prises de vue YouTube
- les vidéos de promotion
- les suivis agricoles
- la cartographie professionnelle (sur les gammes compatibles)
Waypoint et le mode Hyperlapse Waypoint
La différence est simple : le mode Waypoint et le mode Hyperlapse Waypoint n’ont pas le même objectif.
- Mode Waypoint : il sert à automatiser le déplacement du drone. Le drone suit un itinéraire programmé pendant que vous réalisez un vol classique. Vous pouvez filmer en vidéo normale (4K, 5.1K selon le modèle), prendre des photos ou simplement reproduire un trajet avec précision. La vitesse est relativement normale et le résultat est une vidéo en temps réel.
- Mode Hyperlapse Waypoint : il utilise également un itinéraire composé de points de passage, mais son objectif est de créer automatiquement un hyperlapse. Le drone se déplace très lentement, prend une série de photos à intervalles réguliers, puis DJI assemble ces images en une vidéo accélérée (timelapse en mouvement). Le vol est donc optimisé pour la prise de centaines de clichés et non pour une vidéo classique.
| Mode Waypoint | Mode Hyperlapse Waypoint |
|---|---|
| Automatisation d’un vol | Automatisation d’un hyperlapse |
| Enregistrement vidéo classique ou photos | Prises de vues à intervalles pour créer un hyperlapse |
| Déplacement à vitesse normale | Déplacement lent et précis |
| Idéal pour les plans cinématiques, les inspections ou le suivi de chantier | Idéal pour montrer le déplacement du temps (nuages, circulation, coucher de soleil, etc.) |
La similitude est que les deux utilisent des points de passage. La différence est que le mode Waypoint automatise le vol, tandis que le mode Hyperlapse Waypoint automatise la création d’un hyperlapse en contrôlant à la fois le trajet du drone et la cadence des prises de vue.
Conclusion
Le mode Waypoint est sans doute l’une des fonctionnalités les plus avancées des drones DJI. Il permet d’automatiser des vols complexes avec une précision impossible à reproduire manuellement.
En prenant le temps de préparer correctement vos points de passage, vos vitesses, les orientations de la caméra et les actions automatiques, vous obtiendrez des vidéos beaucoup plus professionnelles tout en gagnant un temps précieux lors de vos tournages.
Que vous soyez débutant souhaitant réaliser des plans fluides ou professionnel ayant besoin de reproduire exactement une trajectoire, les Waypoints constituent un outil incontournable pour exploiter pleinement les capacités des drones DJI compatibles.
