L’étalonnage est une opération essentielle pour garantir la stabilité, la précision et la sécurité d’un drone DJI. Que vous possédiez un modèle de la gamme Mini, Air, Mavic ou Avata, les différents capteurs embarqués doivent fonctionner avec une grande précision afin que le drone puisse maintenir sa position, suivre une trajectoire et réagir correctement aux commandes du pilote.
Contrairement à une idée reçue, il n’est pas nécessaire de recalibrer un drone avant chaque vol. En revanche, un étalonnage devient recommandé après une mise à jour du firmware, après un choc, lorsque l’application DJI signale une anomalie ou encore si le drone présente un comportement inhabituel, comme une dérive en vol stationnaire ou des mouvements erratiques.
Dans cet article, nous allons voir en détail comment réaliser correctement les principaux étalonnages d’un drone DJI.
Avant de commencer
Avant toute opération d’étalonnage, choisissez un environnement adapté. Installez-vous sur une surface parfaitement stable, à l’abri des vibrations.
Si vous devez calibrer la boussole, éloignez vous des voitures, barrières métalliques, bâtiments en acier, lignes électriques et objets magnétiques susceptibles de perturber les mesures.
La batterie du drone ainsi que celle de la radiocommande doivent être suffisamment chargées. Il est également conseillé de retirer les hélices lorsqu’un étalonnage nécessite de manipuler le drone dans différentes positions. Cette précaution évite tout risque de démarrage accidentel.
Allumez ensuite la radiocommande, puis le drone, et connectez vous à l’application DJI Fly compatible avec votre appareil, selon le modèle utilisé.
Étalonnage de la centrale inertielle (IMU)
L’IMU, ou unité de mesure inertielle, regroupe plusieurs capteurs extrêmement importants, notamment des accéléromètres et des gyroscopes. Ce système permet au drone de connaître précisément son orientation dans l’espace.
Lorsque l’IMU est mal calibrée, le drone peut présenter une légère inclinaison permanente, dériver en vol stationnaire ou afficher des messages d’erreur.
Pour commencer, posez le drone sur une surface parfaitement horizontale. Il est préférable que l’appareil soit complètement immobile depuis plusieurs minutes afin que sa température soit relativement stable. Certains modèles recommandent même un drone légèrement refroidi avant la procédure.
Ouvrez l’application DJI, accédez au menu des paramètres de sécurité ou des capteurs, puis sélectionnez l’option permettant de calibrer l’IMU.
Une fois la procédure lancée, l‘application vous demandera successivement de placer le drone dans plusieurs positions bien précises. Selon les modèles DJI, il faudra généralement respecter les positions suivantes :
- Le drone posé normalement sur ses patins
- Puis le drone couché sur son côté gauche
- Ensuite sur son côté droit
- Puis sur l’avant
- Ensuite sur l’arrière
- Enfin retourné sur le dos
Après chaque changement de position, immobilisez totalement le drone sans le maintenir en mouvement. L’application valide automatiquement chaque étape lorsque les mesures sont suffisamment stables.
Une fois toutes les positions enregistrées, le drone calcule les nouvelles références de ses capteurs. Cette opération dure généralement entre une et trois minutes.
Lorsque le message de confirmation apparaît, l’étalonnage de l’IMU est terminé.
Étalonnage de la boussole
La boussole électronique permet au drone de connaître son orientation par rapport au nord magnétique. Une mauvaise calibration peut provoquer des erreurs de navigation, des difficultés lors du retour automatique au point de décollage ou des alertes de perturbation magnétique.
- Commencez par vous rendre dans une zone dégagée, loin des masses métalliques et des équipements électriques
- Dans l’application DJI, ouvrez les paramètres de sécurité puis choisissez l’option d’étalonnage de la boussole
- Lorsque la procédure démarre, saisissez le drone par le dessous
- Maintenez le parfaitement horizontal, puis effectuez une rotation complète de 360 degrés autour de son axe vertical. Il est important d’effectuer une rotation lente, régulière et sans à-coups. Une fois le premier tour terminé, le voyant lumineux du drone change généralement de couleur ou l’application vous demande de passer à la seconde étape
- Orientez ensuite le nez du drone vers le sol de façon à le placer quasiment à la verticale
- Effectuez alors une nouvelle rotation complète de 360 degrés dans cette position verticale, toujours lentement
- À la fin de cette seconde rotation, l’application confirme normalement que l’étalonnage est réussi.
Si un échec est signalé, éloignez vous davantage des sources de perturbations magnétiques puis recommencez entièrement la procédure.
Vérification du système de vision
Les drones DJI récents utilisent plusieurs caméras orientées vers le bas, vers l’avant, vers l’arrière ou sur les côtés afin d’assurer le maintien de position et la détection d’obstacles.
Dans la plupart des cas, ces capteurs ne nécessitent aucun étalonnage manuel.
Cependant, si l’application indique une erreur concernant les systèmes de vision ou si le drone a subi un choc important, une calibration peut être nécessaire.
Selon le modèle, cette opération s’effectue directement depuis l’application DJI ou à l’aide du logiciel DJI Assistant 2 installé sur un ordinateur.
Le drone est alors relié à l’ordinateur par câble USB. Le logiciel affiche une série de repères que l’utilisateur doit suivre en déplaçant lentement le drone devant l’écran. Les caméras enregistrent ainsi différentes positions afin de recalculer leurs paramètres internes.
Cette procédure demande davantage de précision que les autres calibrations. Il est important de suivre exactement les indications affichées jusqu’à la validation finale.
Vérifier le résultat après l'étalonnage
Une fois tous les capteurs correctement calibrés, redémarrez complètement le drone.
- Effectuez ensuite un vol d’essai dans une zone dégagée
- Décollez doucement jusqu’à environ deux mètres d’altitude et relâchez les commandes pendant quelques secondes
- Le drone doit rester pratiquement immobile, sans dérive importante ni inclinaison anormale
- Testez ensuite quelques déplacements lents vers l’avant, l’arrière et les côtés avant de vérifier le fonctionnement du retour automatique au point de départ si les conditions le permettent
Si le drone se comporte normalement et qu’aucun message d’erreur n’apparaît dans l’application, l’étalonnage est correctement terminé.
Les erreurs à éviter
De nombreux utilisateurs recalibrent leur drone inutilement avant chaque vol. Cette pratique n’apporte aucun bénéfice lorsque le drone fonctionne normalement.
Il est également déconseillé de calibrer la boussole à proximité d’un véhicule, d’un pont métallique, d’une plaque d’égout, d’une clôture ou de tout autre objet contenant une quantité importante de métal. Ces éléments peuvent fausser les mesures et produire un résultat moins fiable qu’avant la calibration.
Pendant toute la procédure, évitez également de déplacer le drone avant que chaque étape soit validée. Même un léger mouvement peut obliger à recommencer l’étalonnage depuis le début.
Enfin, n’ignorez jamais un message d’erreur persistant après plusieurs calibrations réussies. Il peut révéler un capteur défectueux ou un problème matériel nécessitant une inspection plus approfondie.
Conclusion
L’étalonnage d’un drone DJI est une opération simple lorsqu’elle est réalisée dans de bonnes conditions et en suivant rigoureusement les indications de l’application. L’IMU, la boussole et, plus rarement, le système de vision constituent les principaux éléments pouvant nécessiter une recalibration.
En effectuant ces opérations uniquement lorsqu’elles sont réellement nécessaires et en respectant chaque étape avec précision, vous garantissez un vol plus stable, une navigation plus fiable et un niveau de sécurité optimal pour chacun de vos décollages.
